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　自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别 .

　　自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的---市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出上樘自动门(此史料记载于纽约---)。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、卡片自动门等。

　　现代自动门的操作主要有三种方法。

　　脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

　　光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

　　按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视---等，对家庭以外的人员进行严格---。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。

　　由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。

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一、计算机控制plc：其是自动旋转门控制的，一般由电脑编程控制器plc来---，其工作按照plc编制好的程序进行循环检测plc各输入端口的状态，在外界输入信号下，将按程序进行控制旋转门的启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车以及保护、急停等工作。

二、速度调节器：其受pic控制，根据程序的要求进行旋转速度的调节。例如启动瞬间的大转矩和柔性定位停车的速度改变等，都是受调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，也称为功率放大器。

应用于变频调速器的三相交流异步电动机。

四、速度检测以及门扇位置的检测，该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节，为了提高旋转门转速的稳定性以及抗干扰的能力，一般可以利用此环节将实际转速检测引回到计算机的控制。通过和设定速度值的比较，达到此速度使得电动机的输出转速基本恒定。

& 五、电机参数的检测及保护：此环节用来检测电动机的运行性能，例如堵转、过流、温升、缺相等，可以通过计算机控制对电动机进行保护

三、电动机拖动单元：它是自动旋转门拖动动力的，拖动单元一般包含电动机本身以及变速。旋转门中电动机的种类主要分为一下几种：

低转速交流力矩式异步电动机；、普通三相交流异步电动机；

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